частей, жестко связанных с ведущим валом /, относительно его оси;

момент инерции частей, жестко связанных с ведомым валом II, относительно его оси; г, г, Гд, г4 -радиусы колес /-4.

Схемы показаны на рис. 218-220, а необходимые для решения данные приведены в табл. 60.

Таблица 60

15 10

18 18 15 10 15 14 15 12

10 12

5 10

12 5

30 15

12 9 10 25 25

40 37

15 37

50 45

58 10 80 55 70 82 72 4,5 95 60

65 55 70 80 55 72 75 62 50 70

8 95 82

0,92 0,8

0,0015

0,0015

0,003

1,02

0,001

0,001

0,001

0,002

0,96

0,92

0,91

1,05

0,Я5

0,<>

0,0014

0,0014

0,002

0.001 0,001

2,7 12

2.0 2,5 3,0 3.5 4,2 2,5 1,5 2

2,5 6

5,5 4,8 4

4,5 18 0,2 20 .1,5 12

19 2,0

3,0 12 15

4,5 21 20 12 18

6 16

6,0 22 16 18

7 18

20 6

110 170

75 95 100 70 80 75 120 72 75 90

85 70 200 100 110 120 240 175 170 220 190

1,35

130 120 60

54 90

18 100

91 450

35 150

30 6 160 220

350 8

225 726 400 450 280

,55 105

80 100

380 74 102

* Дополнительные данные в вариантах 4, 7, И, 14 .и 16 -раднус шестеренки, сопри-кас<1юи(сйгя с колесом-."; - 2 см, момент инерции рамки относительно оси вращения -0.5 кгм; в вариантах 3, 14, 26, 30 - в числитече данные для колеса 2, в »намепателе - для колеса 3.

Пример выполнения задания. Дано: Mi = 100, /Wii = 320 Hm;

Ji = 4 кгм; /Н2 з=100 кг; 3-3 = 2 кгм; Уц = 12 кгм; ri = 60; Л2 = 25; /-3 = 5; = 30 см (рис. 221).

Определить угловые ускорения ei и ец.

Решение. Воспользуемся уравнением Лагранжа второго рода. Приняв за обобщенную координ?ду системы, имеющей одну степень

Лг Г

777Г

2 ±

I и.

111-

1 уИЛ

Рнс 219