Промышленный лизинг Промышленный лизинг  Методички 

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 [ 121 ] 122 123 124 125 126 127 128 129

* 1,51


-И----X



-2 \

с, fj 31


\60° 30






Момент инерции

где / - длина стержня ED, равная 80 см; d = OC -расстояние от центра тяжести С стержня до оси вращения О (рис. 252)

d = (/ + 4)/2 - /j = (/2 - /i)/2 = (60 - 20)/2 = 20 c.\i.

Момент инерции стержня

Jo = (3 • 80)/12 + 3 • 20 = 2800 кгсм = 0,28 кгм

Потенциальная энергия системы равна работе сил при перемещении системы из отклоненного положения в нулевое (положение статического равновесия).

Рис. 251


Рис. 252

Поте1Щиальную энергию системы вычислим как сумму:

где Я1 - потенциальная энергия груза н рычага в поле сил тяжести; Ли - поте[щиальная энергия деформированных пружин.

Так как

h = OC-(p=--(p, то Л1=-С1г + С.,Ф.



Таблица 64

Номео

(рис I 24S- 250)

Радиус инер

Коэффициенты жесткости упругих элементов

Расстоя-

Масса те7

ции тела / относительно оси враще-

Примечания

диус R, м

ния 1 , м

Н/см

Нм/рад

Н/см

Нм/рад

н/см 1 Нм/рад

2- 103

Корпус редуктора имеет возможность поворачиваться вокруг оси колеса 3- Ось колеса 2 неизменно связана с корпусом. Центр тяжести корпуса совпадает с центром колеса 2

Система расположена в горизонтальной плоскости, в которой происходит движение. В положении покоя пружины не деформированы. Тело / принять за

материальную точку

Центр тяжести тела / находится на оси пружин с коэффициентом жесткости ci. В положении покоя пру-

жины не деформированы

В положении покоя пружи-

на с коэффициентом жесткости ci не деформирована

-



0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 [ 121 ] 122 123 124 125 126 127 128 129