П,0=20,К = СП = -2CB = l ША

l!C=AB=r

Л<--v3>

AB = l АМ=/з1

OP=AP АМ = 0,Ч

у-----

ОС=АС=

DAr AB = l

у----

AB = l

AM=V!l

0,0:= РП,Н-СП=

0,C=ABr БМ = /зг

AB = l AM=V:l

09 = AP AM=V2R

0,02=20,K=CB-l OCAB=-r AMVir

о,е,=з,к=:п=

(lC=AQ=r Мв= .jr

AM =/21

h и--

AB = l

OPMP

MA = hr

Эти урав.<ення являются параметрическими уравнениями траектории точки-эпициклоиды *.

Проекции скорости точки на оси координат:

Vx = x = 24л (cos 0,2я/ - cos 1,2я/) см/с;

1>; = = 24л (-51п0,2л/ + 5т 1,2я/) см/с.

Рис. 77

Рис. 78

Модуль скорости

S о 5 10 IS 20 см

1..1и,1 I I I I

10 о 10 20 30 1 0 си/с

I I I I 50 О 50 100 150 200 m/s III!

Рис. 79

V = УиГ+Ц = 24л У 2 - 2 (cos0,2л/ • cos 1,2л/ + sin 0,2я/• sin 1,2я/) =

= 24л 1/2(1 - cos я/)

* в некоторых вариантах задания можно исключить параметр / из уравнений движения и получить уравнение траектории в обычной координатной форме.