Решение. Найдем момент времени т, когда путь s, пройденный грузом, равен 40 см:

S = -(/-х) - -(/-0) = 70 т,

откуда

T = /s770 = ]/40770 = 0.76 с.

Дифференцированием по времени уравнения движения найдем скорость груза;

v = l х\ = 140 t см/с. Угловая скорость звена 2

шз = vjr., = 140 30 = (14/3) • / с 1.

Рис. 83

Рис 84

Угловые скорости колес 2 и 3, связанных гибкой передачей, обратно пропорциональны раднуса.м этих колес, т. е.

отк уда

оь (Ri/Rs) «2 = (50/G0) • (14/3) • t = (35/9) t с\ Угловое ускорение

= 033 = 35/9 с" = const.

Скорость точки М

1) = ГдСОз = 40 щ

и направтена перпендикулярно к радиусу в сторону вращения колеса,?. 92