Рис 8G

4 а/р. Яблоиского А. А,

Скорость центра В колеса определяем как вращательную вокруг мгновенного центра скоростей Рв-

ив = (лав-ВРА11-

Так как

BPB=(OA+APAB)sm30°

Б/>д= (40+ 89,6).0,5 = 64,8 см,

то скорость центра колеса

Vb = (Лав ВРав = 0,893 • 64,8 = 57,9 см/с.

Мгновенный центр скоростей Р колеса находится в точке касания этого колеса с неподвижной плоскостью.

Рис. 88

Рис. 89

Угловая скорость колеса

сй = Ув/ВЯ.

Так как

ВР = г=1Ь см. то со = 57,9/15 = 3,86 с"».

Скорость точки с определим как вращательную скорость вокруг мгновенного центра скоростей Р:

vc = (iy-CP.

По теореме косинусов

CP = \/"ВР-\-ВС-2-ВР- ВС соШ