CP = Kl5* + 252 4-2-15-25.0,5 = 35,0 см.

Следовательно, скорость точки С:

Ус = О) СЯ = 3,86 • 35,0 = 135 см/с.

Вектор vc направлен перпендикулярно к ЯС в сторону вращения колеса.

Задание К-5. Определение скоростей и ускорений точек твердого тела при плоском движении

Найти для заданного положения механизма скорости и ускорения точек В н С. Схемы механизмов помещены на рис. 90 - 92, а необходимые для расчета данные приведены в табл. 31.

Таблица 31

Примечания. Шрд а едд -угловая скорость и угловое ускорение кривошипа OA при заданном положении механизма; Ш] угловая скорость колеса / (постоянная)! tiyj и - скорость н ускорение точки А, Качение колее происходит йез скольжения.

-В-h-

77ш>