Промышленный лизинг Промышленный лизинг  Методички 

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 [ 56 ] 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129

Дифференцируя (14) по времени, получаем:

2 = 2(-C,sin2/ + C4cos20. (15)

С учетом начальных условий уравнения (14) и (15) при / = 0 получают вид

0-С,. 1+с4.()-2,45; 40-=2(-Q-0 + Q-l).

откуда

С, = 2,45; Ci = 20.

Окончательно

г = 2,45 cos 2/+ 20 sin 2/-2,45 (м). (16)

Уравнения (8) и (16) являются решением задачи.

Задание Д-3. Исследование колебательного движения материальной точки

Варианты 1-5 (рис. 143). Найти уравнение движения груза D массой гпп (варианты 2 и 4) или системы грузов D и Е массами гпр и гпе (варианты 1, 3, 5), отнеся их движение к оси л; начало отсчета совместить с положением покоя груза D или соответственно системы грузов D w Е (при статической деформации пружин). Стержень, соединяющий грузы, считать невесомым и недеформируемым.

Вариант 1. Груз D (шл = 2 кг) прикреплен к бруску АВ, подвешенному к двум одинаковым параллельным пружинам, коэффициент жесткости каждой из которых с = ЗН/см. Точка прикрепления груза D находится на равных расстояниях от осей пружин.

В некоторый момент времени к грузу D подвешивают груз Е (те=1 кг). Сопротивле1[ие движению системы двух грузов пропор-щюнально скорости: /?=12 v{H), где у -скорость (м/с).

Массой абсолютно жесткого бруска АВ w массой части демпфера, прикрепленной к бруску, пренебречь.

Вариант 2. В момент, когда стержень, соединяющий грузы D {тг)=\ кг) и Е (т£ = 2 кг), перерезают, точка В (верхний конец последовательно соединенных пружин) начинает совершать движение по закону 1=1,5 sin 18/ (см) (ось Н направлена вертикально вниз). Коэффициенты жесткости пружин q=12 Н/см, С2 = 36 Н/см.

Вариант 3. Груз D (шд = 0,8 кг) висит на пружине, прикрепленной к точке F бруска АВ и имеющей коэффициент жесткости q=10 Н/см. Брусок подвешен к двум параллельным пружинам, коэффициенты жесткости которых С2 = 4 Н/см, с, = 6 Н/см; точка F находится на расстояниях а и Ь от осей этих пружин: a/b = c/c.2.

В некоторый момент времегн! к грузу D подвеишвают груз Е (т£=1,2 кг). В этот же момент системе грузов сообщают скорость Wo = 0,2 м/с направленную вниз. Массой абсолютно жесткого бруска Л В пренебречь.

Вариант 4. Статическая деформация двух одинаковых параллельных пружин под действием грузов D {то = (5,5 кг) и Е {тр = 1,5 кг) /сг = 4 см. Грузы подвешены к пружинам с гюмощью абсолютно




Рнс 143



жесткого бруска АВ. В некоторый момент времени стержень, соединяющий грузы, неререзаюг. Сопротивление движе1Н1Ю груза D нро-порнионалыга скорости- R = 6v (Н), где и - скорость (м/с). ЛАассом бруска и массой, прикрепленной к бруску части деми(!)ера, пренебречь.

Вариант 5. Одновременно с подве[ниваиисм к грузу 0{тп--= 1,6 кг), вчсящему на пружине, коэффициент жесткости которой с = 4 Н/см, груза £(№ = 2,4 кг) точка В (вер.хиии конец пружины) начинает совершат, движение по закону с =--2 sin о/ (см) (ось нанравпеиа вертикально вниз).

Примечание Положение начала отсчетч на от .к соответствует срсд11сму нсложеиию точки fi(c=0)

Варианты 6-10 (рис. 143). Найги уравнение дв [же 1ия груза D ыаСОЙ т по гладкой наклонной нлоскосги, составляющей с горизонтом угол а, с момента соприкасания груза с пружиной или с системой пружин, предполагая, что при дальнейшем движении груз от пружин не отде!яется. Движение rpv.ja отнести к оси л, приняв за начало отсчета положение покоя група (при статической деформации пружин).

Вариант 6 Пройдя без начальной скорости по наклонно11 плоскости (а = 30) расстояние s = 0,1 м, груз /)(т = 4кг) ударяется о недеформирова1П[ые, поспедователыю соединенные пружины, имеющие коэффициенты жесткости Ci = 48 и с, = 24 Н/см.

Вариант 7. В некоторый момент времени груз D(m= 2 кг) присоединяют без начальной скорости к концу А неде()ормированных последовательно соединенных пружин, имеюишх коэффициенты жесткости с, = 12, С2 = 6 И/см. В тот же момент времени (/=0) другой конец пружин В начинает совершать движение вдоль наклонной плоскости (а = 45") по закону = 0,02 sin 20/ (м) (ось направлена вдоль идк.мониой плоскости вт1з)

Примечание Положение начала отсчета на оси х соответствует среднему положению точки fi(5 = 0)

Вариант 8 Две параллельные пружины / и 2, имеющие коэффициенты жесткости Cj = 4 Н/см и с,--б Н/см, соединены абсолютно жестким бруском АВ, к точке К которого прикреплена пружина 3 с коэффициентом жес1Кости е., = 15 Н/см Точка К находится на расстояниях а и /) от осей пружин / и 2 ajh-c.ilL\. Пружины /, 2 пЗ не деформированы. Груз D массой 1,5 кг присоединяют к копну N пружины 3, в тот же момент грузу £> сообщают скорость Уп = 0,5 м/с, направленную вниз параллельно наклонной плоскости (а = 45") Массой бруска АВ пренебречь.

В а р и а н 1 9. Груз D (т 1,2 кг), пройдя без начальной скорости гга наклотшй плоскости (а = ,30) расстоиине s = 0,2 м, ударяется о недеформированнуго пружину, коэффициент жесткости которой с = 4,8 Исм В этот же момент (t-- 0) точка В (нижний конец пружины) начинает совершать вдол1> наклонной плоскости движение ira закону 1 = 0,03 sin 12/ (м) (ось t направлена вдоль паклогшой плоскости вниз) (см, примечание к варианту 7).



0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 [ 56 ] 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129