Окружное усилие S можно определить из уравнения (4):

5 = 2 = (Упрх,ф2 + СзГ2 + Mc)lRi\

при = 1 с

29.5 (4.034 1 + 0,4597) + 400 9.81 0,2 + 2000 295 Н

Для определения натяжения нити Т составим дифференциальное 2 уравнение вращения звена 2 (рис. 175)

в следующем виде:

Jx,<h = SzRi - Tr - Мс,

\\ из которого

-У Т = (52/?2-Мс- Зх<г)1гъ

при 1 = 1 с

7295-0.4-2000-13,5 (4,0334 • 1 +0.4.597) - 0,2

= 4285 Н.

Задание Д-11. Исследование плоского движения твердого тела

Определить максимальную величину постоянной силы Р, под действием которой колесо массой т катится без скольжения.

Найти также Для этого случая уравнение движения-центра тяжести колеса С, если в начальный момент времени его координата лс„ = 0 и скорость fc„ = 0.

Варианты задания показаны на рис. 176- 178, а необходимые для решения данные приведены в табл. 53.

В задании приняты следующие обозначения: tc -радиус инерции колеса относительно цер!тральной оси, перпендикулярной к его плоскости; R и г -радиусы большой и малой окружностей; /<.ц -коэффициент сцепления (коэффициент трения покоя); б - коэффициент трения качения.

Примечание. Колеса, для которых радиусы инерции не указаны, считать сплошными однородными дисками.

Пример выполнения задания. Дано: m =200 кг; R=60 см; г - == 10 см; fc-=50 см: а =15°; = 30°; Дц = 0,10; 6 = 0 (рис. 179, а).

Решение. На колесо действуют силы: вес колеса G, нормальная реакция Л, сила Р и сила сцепления F. (рис. 179, б) (в случае, если 6=70, необходимо показать момент пары сил сопротивле ния качению).

«2Г- / /7-

Pile, (76

y 7/? (,w y

ш/т ш/ш