ляющих, жестко скрепленного с рамой ВС, и приложим реакцию Хв (рис. 196).

Возможное перемещение в этом случае -поступательное перемещение всей рамы, например, вправо на величину 6s (поворот ползуна в направлающих невозможен).

Составим уравнение работ:

- Pjcos 60°8s + X[i8s = Q,

откуда

Хв = 4-0,5 = 2 кН.

Произведем теперь проверку правильности решения задачи. Убедимся, что найденные числовые значения величин удовлетворяют уравнениям равновесия сил для всей рамы (рис. 197)

SV, = 0 и 2]Л,й = 0.

Имеем:

y,Yi = RA-Q-P,+ PzCOS 30° + Fb = = 4,25 - 6 - 2 + 4 • 0,87 + 0,29 = 8,02 - 8.00 0; Л4,й = -/?-8 + /W--Q.6 + Pi-2 + /2COs60°-5--.M„ = = - 4,25-8 + 5 + 6 •6 + 2-2 + 4 .0,5-5-21 =55-55-0.

ПРИНЦИП ДЛЛЛМБКРА

Задание Д-15. Применение принципа Даламбера к онределепию реакций связен

Определить реакции внешних связей механической системы:

а) в произвольный момент времени -для вариантов 4, 5, 10, 12-18, 2 -30 (рис. 198-200);

б) в момент времени / = /i-для вариантов 1, 8, 9, 11, 20;

в) в тот момент времени, когда угол поворота ф = ср1 -для вариантов 2, 3, 6, 7;

г) в положении, показанном на чертеже для вариантов 15 и 19. На схемах (рис. 198 - 200) плоскость хОу (хАу) горизонтальна,

плоскость уОг (уАг) вертикальна. Необходимые для решения данные приведены в табл. 56, в которой ш - угловая скорость, фо и - значения угла поворота и угловой скорости в начальный момент времени.

Пример выполнения задания. Дапо: mi = 3; 2 = 2; /?гз = 5кг; li = 30; k = 20 см; а = 30°; со = 120 с- = const. Схема системы и необходимые размеры приведены на рис. 201, а.

Найти реакции подпятника А, подшшшикаВ, а также пружины DN. Поперечными размерами стержней 1, 2 н 3 и массой пружины пренебречь.

Решение. Для определения реакцш! связей воспользуемся принципом Датамбера. Так как оз = const, рассмотрим только центробежные силы [терции частиц каждого стержня. Извест1ю, что главный вектор сил инерции точек вращающегося тела определяется

OA = l

OA=-l

OA=l

ОС = /2

i=2a=P,St

a=OJl

---- I.

Phc. 198

а =0,11

CE = NE

АВ=21

/5 12

АВ=1

ОП=1=А0 0В=0,21

ON =21 АЕ=ЕО=ОВ

77/7/7